Python PIP升级后执行命令报错： sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")解决方法

报错信息：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip2", line 9, in <module>
    load_entry_point('pip==21.0', 'console_scripts', 'pip2')()
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources.py", line 378, in load_entry_point
    return get_distribution(dist).load_entry_point(group, name)
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources.py", line 2566, in load_entry_point
    return ep.load()
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources.py", line 2260, in load
    entry = __import__(self.module_name, globals(),globals(), ['__name__'])
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

问题原因：

Python 2.7已于2020年1月1日到期，请停止使用。请升级您的Python，因为不再维护Python 2.7。pip 21.0将于2021年1月停止对Python 2.7的支持。pip 21.0将删除对此功能的支持。解决此问题并继续使用不受支持的Python 2.7，不应升级到最新的pip版本，而应升级到<21的版本。

相关文档： https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support 

解决方法：

pip install --upgrade "pip < 21.0"

或者

curl https://bootstrap.pypa.io/2.7/get-pip.py --output get-pip.py