1、Canny边缘检测
Canny 边缘检测是一种从不同视觉对象中提取有用结构信息并显着减少要处理的数据量的技术。它已广泛应用于各种计算机视觉系统。 Canny 发现，在不同的视觉系统上应用边缘检测的要求是比较相似的。可以在各种情况下实施满足这些要求的边缘检测解决方案。边缘检测的一般标准包括：以低错误率检测边缘，这意味着检测应准确捕捉图像中显示的尽可能多的边缘。从操作员处检测到的边缘点应准确定位在边缘的中心。图像中的给定边缘应仅标记一次，并且在可能的情况下，图像噪声不应产生错误边缘。步骤如下：
1）使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。
2）计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。
3）应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。
4）应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。
5）通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
edges = cv2.Canny( image, threshold1, threshold2[, apertureSize[, L2gradient]])
参数如下,
参数 | 说明 |
image | 8 位输入图像。 |
threshold1 | 处理过程中的第一个阈值。 |
threshold2 | 处理过程中的第二个阈值。 |
apertureSize | Sobel 算子的孔径大小。 |
L2gradient | 为计算图像梯度幅度（gradient magnitude）的标识。 其默认值为 False。如果为 True， 则使用更精确的 L2 范数进行计算 （即两个方向的导数的平方和再开方）， 否则使用 L1 范数（直接将两个方向导数的绝对值相加）。 |
代码如下，
import cv2
img=cv2.imread("cjavapy.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
r1=cv2.Canny(img,128,200)
r2=cv2.Canny(img,32,128)
cv2.imshow("original",o)
cv2.imshow("result1",r1)
cv2.imshow("result2",r2)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()2、傅里叶变换
一段信号可以由若干频率不同的正弦信号叠加构成，DFT将将信号从时域变换到频域。在图像处理过程中，傅里叶变换就是将图像分解为正弦分量和余弦分量两部分，即将图像从空间域转换到频域。
代码如下，
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
# 读图
img = cv2.resize(cv2.imread('cjavapy.png', 0), (400, 400))
# 傅里叶变换
img_fft = np.fft.fft2(img)
img_fft_shift = np.fft.fftshift(img_fft)
img_fft_shift_ = 20 * np.log(np.abs(img_fft_shift))
# 频域滤波
img_fft_shift_process = img_fft_shift[:]
print(img_fft_shift_process.shape)
h, w = img_fft_shift_process.shape[:2]
ch, cw = h // 2, w // 2
img_fft_shift_process[ch - 50:ch + 50, cw - 50:cw + 50] = -10. # 高通滤波
img_fft_shift_process_ = 20 * np.log(np.abs(img_fft_shift_process))
# 傅里叶逆变换
img_fft_ishift = np.fft.ifftshift(img_fft_shift_process)
img_ifft = np.fft.ifft2(img_fft_ishift)
img_ifft_ = np.abs(img_ifft)
# 显示
plt.subplot(2, 2, 1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.subplot(2, 2, 2)
plt.imshow(img_fft_shift_, cmap='gray')
plt.subplot(2, 2, 3)
plt.imshow(img_fft_shift_process_, cmap='gray')
plt.subplot(2, 2, 4)
plt.imshow(img_ifft_, cmap='gray')
plt.show()
plt.close()