参考文档：Kubernetes(k8s) 简介及安装与配置方法

1、删除Master上的nodes

kubectl drain w42.cjavapy.com --ignore-daemonsets
kubectl drain w43.cjavapy.com --ignore-daemonsets
kubectl delete nodes w42.cjavapy.com
kubectl delete nodes w43.cjavapy.com
kubectl drain m41.cjavapy.com --ignore-daemonsets
kubectl delete nodes m41.cjavapy.com

删除之后使用如下命令查看：

[root@m-41 ~]# kubectl get nodes
No resources found

2、每台服务器上清空设置

kubeadm reset

3、重新在Master上初始化集群

kubeadm init --image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers --kubernetes-version v1.21.0 --pod-network-cidr=10.244.0.0/16

4、创建k8s认证文件

在Master机器上创建k8s认证文件,上面初始化完成后会有提示信息，执行提示中的三条命令，具体如下:

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

注意：提示是否覆盖时选择'y'。

5、将其它work noeds加入集群

master中执行命令如下：

kubeadm  token create --print-join-command

将输出的命令内容复制到两台work nodes上执行即可，master中查看nodes命令如下：

[root@m-41 ~]# kubectl get nodes
NAME STATUS ROLES AGE VERSION
m41.cjavapy.com Ready control-plane,master 2m20s v1.21.0
w42.cjavapy.com Ready <none> 89s v1.21.0
w43.cjavapy.com Ready <none> 73s v1.21.0

注意：之前已经安装calico， STATUS直接就是Ready，但如果重装重装K8s后calico也需要重新安装后calico也需要重新安装。如果Master没有重置，只重置了worker，是不需要重新安装calico。

安装calico命令如下:

kubectl apply -f  calico.yaml